ABB機(jī)械手啟動(dòng)卡在開(kāi)機(jī)畫(huà)面不動(dòng)當(dāng)天修好

 BB機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)維修，ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人手臂左右擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂上下擺動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修，ABB機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí) 報(bào)警維修，ABB機(jī)器人手臂卡住無(wú)法運(yùn)動(dòng)維修，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂一軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂二軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂三軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂四軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，ABB機(jī)器人手臂5軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)，ABB機(jī)器人手臂6軸運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)

 編程和操作錯(cuò)誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理，只需要對(duì)系統(tǒng)所報(bào)出的錯(cuò)誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作。例如焊接機(jī)器人的編程人員在編程過(guò)程中沒(méi)有考慮到手動(dòng)編程中的運(yùn)動(dòng)速度大小問(wèn)題，自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)就會(huì)由于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，造成慣性力大觸發(fā)機(jī)器人的自動(dòng)保護(hù)程序而造成停機(jī)事故。軟件故障是編程系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失、ABB機(jī)械手啟動(dòng)卡在開(kāi)機(jī)畫(huà)面不動(dòng)當(dāng)天修好錯(cuò)誤或者是焊接機(jī)器人整個(gè)操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯(cuò)誤的設(shè)定參數(shù)，造成機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法正常進(jìn)行編程或無(wú)法正常的自動(dòng)化運(yùn)行工作，甚至操作系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。這類(lèi)故障只需要根據(jù)機(jī)器人提示的故障報(bào)警信息找出錯(cuò)誤源后重新配置系統(tǒng)參數(shù)然后重新啟動(dòng)就可以將故障排除。