ABB機(jī)器人報(bào)警輸入電源的相位缺失故障修復(fù)

ABB機(jī)器人噴涂示教器常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人噴涂示教器無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人噴涂示教器通訊連接不上維修

CPU0控制的FM1卡是存在問(wèn)題。所以需要更換FM1卡,換后控制器中故障指示燈立即出現(xiàn)熄滅,4個(gè)LINK OK指示燈均為綠色亮,表明系統(tǒng)恢復(fù)正常,故障得以排除。

     此外,S7-400H冗余故障表現(xiàn)還有冗余數(shù)字輸入模塊差異,如何進(jìn)行處理也是常見(jiàn)的問(wèn)題。實(shí)際上在PII(輸入的過(guò)程映像)中,冗余數(shù)字輸入的最后一個(gè)均值有效,直至錯(cuò)誤定位。ABB機(jī)器人報(bào)警輸入電源的相位缺失故障修復(fù)在出現(xiàn)差異時(shí),由CPU識(shí)別為故障的模塊處于鈍化狀態(tài),此時(shí)處于非鈍化狀態(tài)下的模塊的值為有效,此后錯(cuò)誤不再可以被識(shí)別,因?yàn)樵诜氢g化模塊上的信號(hào)總是被CPU以正確的信號(hào)予以接受。為確保故障數(shù)字輸入模塊的本地化,可以通過(guò)I/O類型互連和FLF來(lái)解決。