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西門子SIEMENSPLC隨著1500CPU固件版本的更新，motion功能越來越強(qiáng)，本文以V2.5以上固件版本為基礎(chǔ)，簡單總結(jié)幾個問題。首先，1500T能夠*兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在普通CPU的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了運(yùn)動控制相關(guān)方面的性能。
1500T CPU支持**同步，同步過程不需要有確定的同步點(diǎn)位置，即動態(tài)參數(shù)一致時，完成同步。也就是說，不能在主軸和從軸的某個特定坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)同步，只要速度，加速度和加加速度一致，就認(rèn)為完成同步。同步過程要求有確定的同步點(diǎn)位置，在主軸和從軸的某個具體位置上，引導(dǎo)軸和同步軸的動態(tài)參數(shù)一致，完成同步。
西門子CPU1517-3開機(jī)面板無顯示維修解決1500T CPU支持實(shí)際值作為引導(dǎo)值。普通CPU只能將引導(dǎo)軸的設(shè)定值作為從軸的設(shè)定值，當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備故障時，有可能主軸不運(yùn)行；1500T CPU可以將引導(dǎo)軸的實(shí)際值和外部編碼器作為引導(dǎo)值。精度要求比較高的手輪控制步進(jìn)電機(jī)。
1500T CPU 支持凸輪同步，普通CPU只能支持線性軸也即是說齒輪同步，1500T CPU支持凸輪同步，即圓弧插補(bǔ)。
1500T CPU支持運(yùn)動軌跡，本質(zhì)上是凸輪同步的一種延伸。
總結(jié)：西門子SIEMENSPLC升級版的cpu內(nèi)容更加的強(qiáng)大，兼容的范圍更廣了
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