西門子調速器6RA8095報警F60097修復專家

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可以用motion演示軟件進行測試，觀察脈沖計數(shù)等是否正常；
2 確認步進電機是否是接受5VTTL的方波脈沖信號；
3.是否已經(jīng)接上供給脈沖和方向的外部電源，檢查電機是否自鎖，確保驅動器工作正常，沒有出現(xiàn)報警。
4.步進分差分接法，單端共陽，及單端共陰接法可參考用戶手冊。

運動控制器脈沖輸出和驅動器接收方式不匹配。運動控制器輸出方式：正脈沖＋負脈沖(CW+CCW)，驅動器接收方式：脈沖＋方向（PULSE+DIR）
解決方案：
 

西門子調速器6RA8095報警F60097修復專家

修改運動控制器或驅動器參數(shù)使控制器脈沖輸出和驅動器接收方式匹配接線錯誤或干擾
解決方法：
1.檢查控制卡和驅動器是否正確接地，抗干擾措施是否做好；脈沖和方向信號輸出端光電隔離電路中使用的限流電阻過大，工作電流偏小；
3.步進電機線圈串聯(lián)或并聯(lián)的接線不正確。有些步進電機使能信號接收5V，控制卡端的使能信號是24V。
解決方法：
用控制卡的5V輸出來做使能信號，上電自使能，或者用24V的使能端口回路來控制，但要在該24V回路里串接電阻降壓。