ABB機(jī)器人維修中常見的故障問題也有很多，那今天小編就為大家簡單的介紹下這些故障問題，及解決的方法，希望能幫助到大家。

　　鑒于現(xiàn)代工業(yè)的快速變化和日益復(fù)雜的需求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、復(fù)雜生產(chǎn)和并行工程之后，ABB機(jī)器人不僅要在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，不倦地進(jìn)行簡單而重復(fù)的工作，同時作為一種高度靈活、開放、友好的人機(jī)交互功能編程和可重構(gòu)制造單元被集成到制造系統(tǒng)中。

　　以下是ABB機(jī)器人維修中常遇到的幾個問題及解決方法介紹，希望能幫助到大家更好的使用本產(chǎn)品。

　　一、ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

　　答：

　　1.重新啟動一次機(jī)器人。

　　2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

　　3.重啟。

　　4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

　　5.如果還不行，請嘗試P啟動。

　　6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

　　二、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

　　答：

　　1.修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板-動作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

　　2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

　　3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

　　三、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？

　　答：不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。

　　四、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

　　答：如果兩個機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

　　五、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

　　答：

　　1.新機(jī)器*上電后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

　　5.一定要在U盤也做備份。

　　6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

　　好了，以上便是關(guān)于ABB機(jī)器人維修的相關(guān)問題介紹了，大家都學(xué)會了嗎？